驅動器輸出轉矩設置
設置值是額定轉矩的百分比；
設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
加減速特性是線性的到達速度范圍；
設置到達速度；
在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
在位置控制方式下，不用此參數；
與旋轉方向無關。
