速度積分時間常數
  1、設定速度調節器的積分時間常數；
  2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
  速度反饋濾波因子
  1、設定速度反饋低通濾波器特性；
  2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
  3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。