淺析交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否可以取代變頻器。
目前，在工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)速度控制和扭矩控制的要求不是很高的一般變頻器頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合，智能地使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器，另外，伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)大于變頻器，在一些對(duì)速度精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合，也可以使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器，也就是說，幾乎所有可以使用變頻控制的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合都可以使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器可以說是一對(duì)兄弟，都是交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。按照上市順序，變頻器應(yīng)該叫哥哥，交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該叫哥哥。變頻調(diào)速電機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)普通交流電機(jī)，主要功能是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)是定位跟蹤準(zhǔn)確，位置控制準(zhǔn)確。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制的支撐技術(shù)之一，由于其高速控制準(zhǔn)確、調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡膠設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)力發(fā)電/太陽能等新能源和機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
然而，交流伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)展了變頻技術(shù)。交流伺服驅(qū)動(dòng)借鑒并應(yīng)用了變頻技術(shù)。在DC電機(jī)伺服控制的基礎(chǔ)上，通過變頻PWM模仿DC電機(jī)的控制模式，即交流伺服電機(jī)須有變頻。和變頻器一樣，工頻交流電也是先整流成DC，然后通過可控門ji的各種晶體管(IGBT、IGCT等)。)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)變成頻率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。