步進電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器有什么區(qū)別
1、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的jing確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同步進電機低速時容易發(fā)生低頻振動現(xiàn)象，低速時通常采用減震技術(shù)和細分技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，低速時也不會發(fā)生振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yi制功能，可復(fù)蓋機械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT)，可檢測機械共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同步進電機的控制是開環(huán)控制，啟動頻率過高或負荷過大容易失步或堵塞現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高容易發(fā)生過沖擊現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以直接取樣電機編碼器的反饋信號，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會發(fā)生步進電機的失步或過沖擊現(xiàn)象
7、速度響應(yīng)性能不同的步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要數(shù)百毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能好，一般只需要數(shù)毫秒，可以用于要求快速啟動停止的控制場合。