混合伺服驅動器：伺服電機又叫交流伺服電機，交流du同步電機；普通電機通常zhi指交流異步電機。
  主要區別在于：
  專用和通用的區別；
  前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過大轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。
  同步和異步結構的區別；
  交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉子變換的磁場，達到控制的目的，而異步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，并無同步信號要求，故不算意義上的閉環反饋。所以前者比后者更復雜，不能輕易拆卸調整。
  工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；
  這也是大的區別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按用戶指定值來控制電機旋轉，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比后者更節能。