混合伺服驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：
  矩頻特性不同：
  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出
  過載能力不同：
  步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)過載能力有一定區(qū)別
  控制方式不同：
  步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制， 伺服電機(jī)是閉環(huán)控制( 也有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī))。
  低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yizhi功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
  控制精度不同：
  步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
  運行性能不同：
  步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制， 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)。