單極步進電機使用一個繞組，每相一個zhongxin抽頭。繞組的每個部分在磁場的每個方向上接通。通過換向電路可以使每個繞組相對簡單，這是因為該裝置具有一個磁極，該磁極可以在不切換電流方向的情況下反轉。在大多數情況下，給定一個相位，每個繞組的公共zhongxin抽頭如下：普通兩相步進電機每相三根引線和六根引線。

  對于雙極步進電機，每相只有一個繞組。驅動電路需要更復雜以使磁極反向，這是為了使繞組中的電流反向。這是通過H橋配置完成的，但是，可以購買多個驅動器芯片以使其變得更加簡單。與單極步進電機不同，雙極步進電機每相有兩條引線，這兩種引線都不通用。具有某些驅動拓撲的H橋確實會發生靜摩擦效應，但是，可以通過以較高的頻率抖動步進電機信號來減少這種摩擦。