組成結構
步進電機驅動器主要結構主要有以下部分
環行分配器
根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理
對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路

用功率元器件直接控制電機的各相繞組

保護電路
當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組
傳感器
對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置