交流伺服驅(qū)動器位置比例增益
  設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
  設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
  參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
  位置前饋增益
  設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
  設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
  位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
  交流伺服驅(qū)動器速度比例增益
  設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
  設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
  在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
  交流伺服驅(qū)動器速度積分時間常數(shù)
  設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
  設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；
  在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
  速度反饋濾波因子
  、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
  數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
  數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。
  大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
  設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
  設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
  本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
  在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
  設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
  加減速特性是線性的到達速度范圍；
  設(shè)置到達速度；
  在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
  在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
  與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。