步進閉環驅動器的振蕩是一種常見的現象，影響應用系統的正常運行，應盡量避免。
  1、振蕩
  步進閉環驅動器的振蕩主要發生在：
  驅動器工作在低頻區；
  驅動器在諧振區工作；

  驅動器突然停止時

  當步進電動機工作在低頻區時，由于勵磁脈沖間隔的時間較長，步進電動機表現為單步運行。
  當勵磁調節器剛開始時，電機轉子在磁場力的功效下加快旋轉。在抵達均衡點時。電磁驅動轉距為零，但電機轉子的轉速比較大.因為慣性力，電機轉子沖過均衡點。這時候磁場力造成負轉還，電機轉子在負轉距的功效下，轉速比慢慢為零，并開始反向轉動。當轉子反轉過平衡點后。電磁力又產生正轉矩，迫使轉子又正向轉動。如此下去，形成轉子圍繞平衡點的振蕩。由于有機械摩擦和電磁阻尼的作用，這個振蕩表現為衰減振蕩、穩定在平衡點。
  2) 低頻共振：
  當直流伺服電機的單脈沖頻率貼近直流伺服電機的原有震蕩頻率或震蕩頻率的分音器或內存超頻時，會使震蕩加重，比較嚴重時導致失步。
  當步進電動機工作在高頻區時，因為換相周期時間短，電機轉子趕不及反沖力。另外。繞阻中的電流量并未升高到平穩值，電機轉子沒有得到充足的動能，因此在這個上作區中不容易造成震蕩。